汉景帝时，袁盎做吴国宰相，从史跟他的小妾私通。袁盎知道后，没有泄露，对待这位从史还跟过去一样。从史自己却很害怕，悄悄跑掉了。袁盎听说后，亲自追上去，把小妾送给他，还让他做从史。后来，吴国和楚国叛乱，袁盎奉命出使吴国。吴王想让他做将军，袁盎不答应。吴王想杀他，派一名都尉率领五百人包围他的住所，将他软禁起来。巧得很，以前那个从史恰巧是监守袁盎的校司马，他半夜里将袁盎从床上拉起来，说：您快逃走吧，吴王明天早上要杀您。袁盎不相信，说：您是什么人？司马说：我过去是您的从史，蒙您赏赐侍女的那个人。袁盎推辞道：您有家属，我不能连累您。司马说：您走了，我也会逃跑，避免我的亲人受牵连，您不必担心！说完，司马用刀割破帐篷，领着袁盎跑到安全地方，然后分手。袁盎于是安全回到朝廷。