【语源】 《史记．留侯世家》
【释义】 忠诚正直的劝告，往往听起来不顺耳，不舒服。
【例句】 当然，做到这样，也非易事。因为忠言逆耳，自古以，来都是这样的。
【结构】 主谓结构
【近义】 良药苦口
【反义】 甜言蜜语 花言巧语
【故事】
秦朝末年，项羽和刘邦两支起义军成为反秦的主力军。
公元前207年，项羽的军队攻灭了秦军主力。次年（即前206年）十月，刘邦的军队抵达灞上（今陕西西安东），秦王子婴见大势已去，不得不投降。于是，刘邦顺利地进入了秦都咸阳城。
刘邦进入咸阳秦宫后，看到富丽堂皇的宫室、帷帐、狗马及珍宝美女，不计其数，心中顿时产生羡慕之情、占有之意。
刘邦的部将樊哙见刘邦要住在宫中，问他道：“您是想有天下呢，还是只想有这些奇珍异宝和如云的美女呢？”刘邦说：“我当然想有天下。”樊哙语重心长地劝道：“我进入秦宫后，见里面的珍奇财宝不可胜数，后宫美人数以千计。这些都是导致秦灭亡的原因啊！我希望您尽快回到灞上，千万别留在宮中。”刘邦听不进去。
谋士张良见刘邦不听樊哙劝告，准备住在宫中时，便前去刘邦说：“秦皇无道，因此您沛公才能到这里。替天下的人铲除残贼应该崇尚朴素和不贪不占作为政治资本。您现在刚到秦都，便贪图享乐，这就是人们说的‘助夏桀为虐’。况且‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’请您听樊哙的劝告，离开秦宫吧！”刘邦于是率领军队，回军灞上。